姓名：唐必伟

性别：男

邮箱：tangbiwei＠whut．edu．cn

　教师简介

唐必伟，副教授，硕士生导师。2018年博士毕业于西北工业大学航天学院，同年进入武汉理工大学自动化学院担任讲师。2015－2017年于英国克兰菲尔德大学进行两年的博士联合培养。主要研究方向：（1）仿生机器人优化控制与反优化控制；（2）移动机器人上层决策与优化。2018年工作至今，主持国家自然科学基金项目1项、军工横向项目1项、高校青年教师探索研究项目1项。在国内外核心期刊和重要国际会议上发表SCI／EI收录论文30多篇。

　学习经历

2006－2010　　西北工业大学航天学院　学士

2010－2013　　西北工业大学航天学院　硕士

2012－2018　　西北工业大学航天学院　博士

2014－2016　　英国克兰菲尔德大学SATM学院　联合培养博士

　工作经历

2018.04－2022.01　武汉理工大学自动化学院　讲师
2022.02－至今　　　　武汉理工大学自动化学院　副教授

　学术与社会兼职

［1］电气电子工程师学会（IEEE）会员；

［2］《Information　Sciences》、《International　Journal　of　Robotics　and　Automation》、《Robotics　and　Autonomous　Systems》等国际期刊审稿人。

　论文、专利、著作情况

［1］Tang　B，　Zhu　Z，　Shin　H，　et　al．　A　framework　for　multi－objective　optimisation　based　on　a　new　self－adaptive　particle　swarm　optimisation　algorithm［J］．　Information　Sciences，　2017：　364－385．

［2］Tang　B，　Xiang　K，　Pang　M，　et　al．　An　integrated　particle　swarm　optimization　approach　hybridizing　a　new　self－adaptive　particle　swarm　optimization　with　a　modified　differential　evolution［J］．　Neural　Computing　and　Applications，　2020：　1－35．

［3］Tang　B，　Xiang　K，　Pang　M，　Zhu　Z，　Multi－robot　path　planning　using　an　improved　particle　swarm　optimization　［J］．　International　Journal　of　Advanced　Robotic　Systems，　2020．

［4］Cao　Y　，　Xiang　K　，　Tang　B＊　，　et　al．　Design　of　muscle　reflex　control　for　upright　standing　push－recovery　based　on　a　series　elastic　robot　ankle　joint［J］．　Frontiers　in　Neurorobotics，　2020，　14．

［5］Wang　J，　Tang　B＊，　Pang　M，　et　al．　Self－adaptive　particle　swarm　optimization　with　human－in－the－loop　for　ankle　exoskeleton　control．　［J］．　Sensors　and　Materials，　2021．

　代表性科研项目

［1］国家自然科学基金委员会，青年科学基金，直立抗扰任务下的踝关节外骨骼协作控制策略研究，2020－01至2022－12（主持）。

［2］中国人民解放军63920部队，军方横向，空间近距离操作的中性浮力地面实验相似度研究，2020－10至2021－12（主持）。

［3］武汉理工大学，青年教师探索研究项目，仿人体踝关节值抗扰策略的踝关节外骨骼优化平衡控制问题的研究，2020－01至2020－12　（主持）　。

　培养条件及联系方式

依托团队：武汉理工大学自动化学院智能机器人实验室。

提供西北工业大学、国防科技大学、英国克兰菲尔德大学等国内外著名高校交流机会。

联系邮箱：tangbiwie＠whut．edu．cn