姓  名：熊勇
性  别：男
职称/职务：副教授/硕士研究生导师
学位/学历：博士/博士研究生
邮  箱：76289035@qq.com

教育经历:

· 浙江大学：控制理论与控制工程  博士（2002-2005）

· 武汉科技大学：系统工程 硕士（1999-2002）

· 武汉科技大学：化工过程装备（1994-1998）

工作经历:

· 2009-03 至今：武汉理工大学，航运学院导航工程系，副教授

· 2013-04 至 2014-05：美国弗吉尼亚理工大学，工学院，访问学者（Visiting scholar）

· 2005-08 至 2006-06：武汉大学，自动化系，讲师

· 2006-06 至 2009-03：华南理工大学，计算机应用，博士后

· 2010-1至2012-12：武汉理工大学，船舶与海洋工程， 博士后（在职）

科研与工程实践：
先后在武汉大学自动化系、江苏省宏观经济研究院、华南理工大学计算机学院、武汉理工大学等单位工作。设计和研发了包括电动螺旋桨推进无人艇、喷水推进无人艇、智能轮椅、采贝机远程集群控制系统、智能童车等多种装置和设备，开发了老年健康物联网监控系统。

视频主页（装置与相关试验）：
https://i.youku.com/i/UMzQxMTAzNTMwMA==?spm=a2hbt.13141534.1_1.1

研究方向:

· 无人载运工具（无人车、无人船、无人机等）智能导航与控制系统设计与实现；

· 无人系统的集群导航与控制；

· 工业物联网控制系统的设计与仿真；

· 基于具身智能的老年健康监测机器人（系统）；

· 船舶智能航行决策与辅助驾驶技术；

· 数据驱动的船舶运动建模与自适应控制。

主要课程:

· 本科：自动控制原理，计算机控制，最优估计，船舶运动建模与控制

· 硕士：船舶控制理论与应用，最优化技术与船舶动态路径规划

· 博士：交通中的数学问题

代表性科研项目:

主持项目：

1. 工信部-高技术船舶专项（工信部装函〔2019〕358）："绿色智能内河船舶创新专项"之课题4"内河绿色智能船舶船岸一体化信息系统技术研究"子课题2"船舶安全预警与辅助驾驶技术研究"，2021-01 至 2024-12，100万元，主持，已结题

2. 企业委托项目：气垫船及汽车调度仿真系统，中船708所

3. 海军装备项目：小型内河船舶操纵辅助驾驶控制器，海军南海厂

4. 国际合作项目：基于具身智能的老年健康机器人系统，香港理工大学

参与/在研项目：
5. 国家自然科学基金委员会，面上项目（52271367）：面向通航密集水域船舶碰撞风险时空演化的智能航行决策方法，2023-01-01 至 2026-12-31，54万元，在研，参与
6. 科技部，国家重点研发计划（2019YFB1600603）：船舶航行风险评价关键技术与应用系统研制专题四"船舶航行风险缓解技术及辅助决策系统研究"，2020-01 至 2024-03，100万元，已结题，参与

主要学术成果:

近期代表性论文:

1. Yong Xiong, Yuliang Sun. E2E neural predictive control for vessel: Autonomous berthing via DRL and PIM-MPC. International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2025, 17: 100692. （唯一第一作者）
贡献：提出了基于深度强化学习的全数据驱动船舶靠泊控制框架，通过引入LSTM预测模型、MPC控制器、随机森林方法以及精化集成策略(RIM)，形成无需精确动力学模型和先验控制输入数据即可实现高精度靠泊的理论体系。

2. Yong Xiong, Xianfei Wang, Lin Pan, Siwen Zhou. Research on online interactive identification method for motion model of double propeller propulsion unmanned surface vehicle based on ESO disturbance estimation. Ocean Engineering, 2023, 285: 115328. （唯一第一作者）
贡献：提出了基于扩展状态观测器与多新息最小二乘结合(ESO-MILS)的交互式在线参数识别方法，将未知扰动估计引入三自由度双螺旋桨USV动力学模型的参数化识别过程，并从数学期望角度证明该方法能显著提升识别精度与抗扰动能力。

3. Yong Xiong, Lin Pan, Min Xiao, Han Xiao. Motion Control and Path Optimization of Intelligent AUV Using Fuzzy Adaptive PID and Improved Genetic Algorithm. Mathematical Biosciences and Engineering, 2023, 20(5): 9208-9245. （唯一第一作者）
贡献：提出了一种结合模糊自适应PID与改进遗传算法(IGA)的自主水下航行器运动控制与路径优化方法，将强非线性、强耦合的控制问题转化为可实现稳定性增强与路径优化的统一控制框架。

4. Yong Xiong, Haibin Zhu, Lin Pan, Jiying Wang. Research on Intelligent Trajectory Control Method of Water Quality Testing Unmanned Surface Vessel. Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 10(9): 1252. （唯一第一作者）
贡献：提出了基于人类模拟智能控制(HSIC)的航向保持策略与改进的视线(LOS)轨迹跟踪算法，通过建立虚拟舵角与电机速度的映射关系，形成了一套适用于水质检测无人船的完整控制理论框架。

5. Yong Xiong, Jiajun Yu, Yijing Tu, Lin Pan, Qige Zhu, Junmin Mou. Research on data driven adaptive berthing method and technology. Ocean Engineering, 2021, 222: 108620. （唯一第一作者）
贡献：提出了一种基于船载微波雷达阵列的实时动态数据采集与反馈直接运动控制方法，首次构建了上下层调度与下层控制相结合的自动靠泊理论框架，无需复杂船舶动力学模型即可实现高精度自动化靠泊控制。

最近授权的代表性发明专利：

1. 多传感器自行走通用型智能底盘，ZL201611153798.9，2020-07-31，中国（发明人：熊勇，张俊丽）

2. 多智能体交互式环境感知与路径规划运动系统，ZL201611152136.X / CN202120330299.2，2020-07-10 / 2021-09-17，中国

3. 一种基于模糊控制的抓斗防摇方法，CN202210259134.X，2023-08-11，中国

4. 用于纯电动采贝机的智能路径规划方法及系统，CN202210240152.3，2024-12-20，中国

5. 纯电动采贝机多机联合工作方法及系统，CN202210240150.4，2024-09-17，中国

6. 智能污水治理无人艇，ZL201720585044.4，2017-05-23，中国

7. 船舶运动模型辨识监测仪，CN202120330299.2，2021-09-17，中国

科研奖励：

· 熊勇（13/15）；内河船舶端云融合智能航行系统关键技术与应用，中国智能交通协会科技进步一等奖（省部一级），2025年。
（完成人：耿雄飞，李常伟，廖杨喆，洛佳男，蔡成涛，魏纳新，黄朝霞，孙鹏，詹小兵，沈伟，魏琛，范爱龙，熊勇，张磊，李春旭）

历届毕业研究生工作情况：